Der Rheinburgenwanderweg ist ein überregionaler, gut ausgeschilderter Wanderweg, der auf der linksrheinischen Seite zwischen Bingen und Koblenz alle Burgen quert und dessen wildromantische Streckenführung herrliche Ausblicke von der Rheinhöhe ins Rheintal gewährt.

Der RBWW, aus Richtung Oberwesel über den Weinlehrpfad kommend, erreicht die Ortslage Urbar erstmals auf einem Schotterweg zu Beginn des Urbarer Teils im Skulpturenpark. Hier durchwandert man eine großflächige Wiesen- und Weideland- schaft mit faszinierenden Skulpturen, ehe es weitergeht in die Urbarer Weinbergslage "Beulsberg". Hier befindet sich auch eine Schutzhütte mit herrlichem Ausblick ins Rheintal. Von dort verläuft der RBWW in einem Bogen entlang der Hangkante um die Ortslage Urbar.

Am Loreleyblick "Mario Ruh" mündet der RBWW in einen schmalen Pfad, der durch den mit Hochwald bestandenen Hang führt und dabei den Galgenbach auf stabiler Brücke quert (Grenze zu St. Goar). Nach dem Aufstieg aus dem Tälchen des Seelenbaches geht es an der Hangkante entlang am Loreleyblick, dem Aussichtspunkt Bankeck zur Schutzhütte auf dem Wackenberg bei Biebernheim.